直腸鏡是用於檢查直腸的腔鏡，通常見於外科或肛腸科。結腸大概有1.3m，從肛門向近端分為直腸、乙狀結腸、降結腸、橫結腸、升結腸和回盲部。對於全結腸進行檢查一般使用結腸鏡，不僅可以看到直腸、乙狀結腸，還可以進入迴盲瓣，觀察迴腸末段。直腸鏡主要用於觀察直腸及部分乙狀結腸，觀察區域較小，主要用於診斷直腸肛管疾病。

直腸鏡與結腸鏡相比，材質相對較硬，可對直腸的病變進行診斷和相應治療。