在醫學上，癌多指起源於上皮組織或腺體的惡性腫瘤，如胃癌、甲狀腺癌等；起源於骨和軟組織的腫瘤稱為瘤，如脂肪瘤；惡性腫瘤稱為肉瘤，如骨肉瘤。一般人們所說的癌症，習慣上泛指所有惡性腫瘤。軟骨肉瘤是臨床上常見的惡性原發性骨腫瘤之一，是屬於癌症的一種類型。