軟骨肉瘤是常見的惡性骨腫瘤之一，發生於髓腔者為中心型，發生於骨膜者為骨膜型，另有少數可發生於軟組織。腫瘤好發於四肢長骨與骨盆，也可見於椎骨、骶骨、鎖骨、肩胛骨和足骨。本病分原發和繼發兩種，後者可由軟骨瘤、骨軟骨瘤惡變而來，這也是發病年齡較晚的原因之一。