大部分共濟失調與小腦有關，因為小腦主管動作協調性，部分患者可能會有深感覺障礙，出現感覺性共濟失調，其中小腦性共濟失調佔絕大多數。小腦性共濟失調分為腦部變性性疾病引起原發性共濟失調和繼發性，如小腦外傷、藥物損害小腦，或者腦炎病史、腦部其它受損、腦部佔位。

針對不同原因可採用不同方法，有些患者由於遺傳性因素，如父母或兄弟姐妹，到一定年齡可能出現走路不穩、動作不協調，稱之為遺傳性小腦性共濟失調。對於這些類型，可以通過基因篩查進行鑑別，一般是對症治療，可以用改善小腦平衡功能藥物。

如果由於腦部佔位、腫瘤壓迫、腦血管病引起共濟障礙，可以針對腫瘤進行手術治療。如果由於中風小腦梗死引起共濟失調，通過腦梗死治療之後，患者的平衡能力、共濟失調情況也會得到緩解。