共濟失調型腦性癱瘓主要受損部位在小腦，可以存在錐體系症狀以及錐體外系損傷同時出現。共濟失調型腦性癱瘓主要特點是運動感覺和平衡感覺所導致保持身體姿勢和協調運動障礙以及平衡功能障礙。本類型在腦癱當中並不多見，大概佔50%比例，常和其它類型混合存在。

平衡障礙主要表現為平衡協調障礙、步態不穩、步距比較寬，可以出現醉酒步態或者步態蹣跚，容易跌倒，步幅小，重心後移，同時還可以出現輕微意向性震顫或者快速眼球震顫，還可以出現肌張力偏低以及語言障礙。語言障礙當中可以見到語言缺少抑揚聲調，而且比較徐緩。