類風溼性關節炎常累及的關節以手指關節和腕關節為主，其中手指關節又以近端指間關節和掌指關節為主。典型的臨床表現為手指關節或腕關節對稱性腫脹、疼痛，多數患者會伴有晨僵，其他受累關節還包括膝關節、足部關節，甚至顳頜關節、脊柱關節、肩關節，都有可能會受到累及。

除了關節表現以外，患者還有可能會出現臟器的受累，比如出現心包炎、心內膜炎。如果累及肺臟還有可能會引起肺間質病變，出現肺間質纖維化、胸腔積液等，有患者會累及腎臟出現腎小球腎炎，部分患者還會出現神經系統以及血液系統的病變。