無痛性肉眼血尿主要是見於尿路上皮癌，特別是見於中老年人，包括腎盂癌、輸尿管癌、膀胱癌及尿道癌，膀胱癌較常見。整個泌尿上皮覆蓋著同種移行上皮，與體表的皮膚相同，尿路上皮也是被同種上皮所覆蓋。

膀胱所佔的尿路上皮面積佔整個尿路上皮至少60%-70%，所以膀胱癌從概率上也最為多見，老年人出現無痛的肉眼血尿，需先做泌尿系統的B超排查。如果出現肉眼血尿，做B超後仍未發現問題，下一步需做CT下的泌尿系統造影，縮寫為CTU，幫助發現發生血尿的部位和原因。進一步可以做尿道鏡和膀胱鏡，甚至輸尿管鏡檢查，直接觀察尿路上皮有無可疑的腫瘤存在，隨後進行治療。