類風溼關節炎最常累及的關節是雙手和雙足小關節，如掌指關節、近端指間關節、蹠趾關節。類風溼關節炎的病理基礎是滑膜炎，所以機體所有滑膜關節都可以受累，有些患者表現為滑膜關節單獨受累。

機體中膝關節、肩關節、腕關節、肘關節、踝關節、第一頸椎關節，與聽力相關的聽小骨關節以及與發音相關的環杓關節都是滑膜關節，都可以被類風溼關節炎累及。類風溼關節炎較少出現中軸關節受累，特別是椎間盤部位不會受到累及。