最初接觸腹腔鏡手術的醫生，主要做腹腔鏡膽囊切除術、腹腔鏡闌尾切除術，通常需要一個小時甚至更長時間。因為醫生對手術器械、二維圖像判斷等不太熟練。在醫生熟練進行腹腔鏡手術後，腹腔鏡膽囊切除術需要半小時左右，甚至更短的時間。

如果是複雜手術，則時間較長，比如腹腔鏡低位直腸手術、腹腔鏡胃癌根治術，一般是兩個多小時。對於更復雜的手術，比如惠普爾手術，手術時間需要4-5小時，甚至更長的時間。現在的消化道腫瘤手術，比如腹腔鏡胃癌和直腸癌手術，一般在三個小時左右。