泌尿系統結石最常見的類型為草酸鈣結石，約佔所有結石類型的80%。草酸鈣結石常由於攝入草酸較多，患者血中草酸水平較高，導致尿液中草酸濃度升高。草酸鈣受到溫度和局部酸鹼度變化後，出現草酸鈣結晶，形成草酸鈣結石。

泌尿系統結石還包括磷酸鈣結石，在泌尿系統結石中約佔8%，是常見的結石類型之一。還有磷酸銨鎂結石，又稱鳥糞石、感染性結石，常導致患者泌尿系統感染，出現發熱症狀，嚴重時可導致中毒性休克。此外還包括尿酸結石，常由於嘌呤飲食較多，尿酸產生增多，導致血中草酸和尿酸濃度升高，形成尿酸結石。出現上述結石時，應及時到泌尿外科進行規範治療。