泌尿繫結石微創手術步驟如下：

1、患者取膀胱截石位，若經皮腎鏡碎石取石，則取俯臥位；

2、連接影像設備；

3、若取輸尿管結石，需將輸尿管鏡經膀胱送入輸尿管，查找結石；若經皮腎鏡取石，需B超定位後，通過筋膜擴張器將腎擴張；

4、用鈥激光或彈道碎石；

5、輸尿管結石取出後，放置斑馬導絲及雙極引流管，最後留置導尿管；經皮腎鏡取石後，需留置雙極管及造瘻管。