泌尿系包括腎、輸尿管、膀胱和尿道。泌尿結石是泌尿系的常見病。結石可見於腎、膀胱、輸尿管和尿道的任何部位。泌尿繫結石常見的有腎結石、輸尿管結石、膀胱結石和尿道結石。結石如果在腎臟稱為腎結石，在輸尿管稱為輸尿管結石，在膀胱稱為膀胱結石，在尿道稱為尿道結石。很多輸尿管結石來自於腎結石。膀胱結石往往為腎結石和輸尿管結石進入膀胱導致，或者膀胱自身產生結石。發病率最高的是腎結石和膀胱結石。