胎兒一動尿道有刺痛感，通常多見於胎兒過大壓迫膀胱以及泌尿系統感染、陰道炎等情況，建議患者及時到醫院就診，完善相關檢查幫助確診，常見於以下幾種情況：

1、胎兒過大壓迫膀胱：多見於孕晚期，由於營養攝入過多等導致胎兒過大，可壓迫膀胱，引起尿道局部出現刺痛。通常如果症狀較輕可暫不進行處理，一般待分娩後症狀即可隨之消失。若疼痛感較嚴重可與醫生溝通，並在醫生指導下適當應用按摩、熱敷等方式緩解疼痛；

2、泌尿系統感染：孕期由於分泌物較多，以及胎兒活動時壓迫膀胱、輸尿管等導致尿路不暢，易發生泌尿系統感染即尿路感染，尿道可有刺痛感，症狀可隨胎動出現或加重。可進行尿液檢查幫助確診，確診後應多飲水、勤排尿，並可在醫生指導下適當口服藥物進行抗感染治療；

3、陰道炎：不注意個人衛生，細菌、真菌或寄生蟲感染，以及不良刺激等因素導致陰道炎，炎症向周圍擴散，波及尿道也可引起刺痛感，疼痛可隨胎動出現或加重。

另外，若是存在尿道結石、息肉、腫瘤等病變也可引起尿道刺痛感，多為持續性疼痛，症狀較輕時也可表現為隨胎動出現刺痛感，可就醫檢查幫助確診，根據原因採取相應的治療。