胚胎髮育時期，男性睪丸組織發生於腎臟下級，隨胚胎髮育，在出生時，睪丸就會降入陰囊內。如果出生時睪丸未降入陰囊，則稱為隱睪。臨床將隱睪首先分為可捫及睪丸和未捫及睪丸兩類，約80%隱睪屬於可捫及睪丸。根據睪丸位置可分為睪丸下降不全、睪丸異位及睪丸缺如。

睪丸下降不全是指睪丸沒有按照正常路徑通過腹股溝管下降進入陰囊，停留在下降的任何途中，包括停留在腹腔、腹股溝管、陰囊入口處。睪丸異位是指睪丸離開正常下降途徑跑到會陰部、股骨、恥骨甚至對面陰囊內部。如果影像學檢查或手術探查均未見睪丸組織，則稱為睪丸缺如。睪丸是否可捫及和具體位置，是選擇治療方案的重要依據。