被黃蜂蜇傷會不會自然好，主要取決於黃蜂的種類以及蜇傷的輕重程度等。如果是小胡蜂蜇傷，通常對傷口局部進行沖洗消毒後，可以在數天內逐漸自愈。但如果被大型馬蜂蜇傷，或蜇傷較重、蜇傷部位較多等，導致局部紅腫、疼痛明顯，一般自愈的可能性相對較小，處理不及時的情況下，還有可能伴發其他毒性反應，甚至危及生命。

通常情況下，黃蜂在蜇傷人時會將蜂針刺入人體，以此向人體中注入蜂毒。故首先需要觀察受傷部位是否有蜂針存在，若存在，應第一時間用消毒的鑷子等將蜂針拔出，以減少毒物的繼續注入。如無法自行拔出，應及時到醫院就診，由醫生通過專業醫療器械進行處理。與普通蜜蜂毒素呈酸性不同，黃蜂的毒素通常呈鹼性，需用弱酸性溶液清洗，如食醋溶液等。清洗後可局部塗抹南通蛇藥等緩解腫痛症狀。必要時還可以口服氯雷他定等抗組胺藥物，以預防皮膚過敏的發生。

如果蜇傷部位在短期內迅速擴大，或者蜇傷面積較大，引起強烈的腫痛，出現持續性加重，建議在6小時內儘快就醫，以防黃蜂毒素引起過敏性休克、心源性休克等嚴重後果。在針對傷口局部外敷生理鹽水、利多卡因、地塞米松等抗炎止痛混合液的同時，還應口服抗過敏藥物，同時進行吸氧等急救治療。