血尿包括鏡下血尿和肉眼血尿，鏡下血尿通常是指離心沉澱後的尿液鏡檢每高倍視野有紅細胞3個以上，而肉眼血尿是指尿呈洗肉水色或者血絲，即肉眼可見的血尿。
血尿是泌尿系統最常見的症狀之一，98%的血尿是由泌尿系統疾病引起來，2%的血尿由全身性疾病或者泌尿系統鄰近器官的病變所致。其中泌尿系統疾病常見於腎內科疾病，如腎小球疾病、急慢性的腎小球腎炎、IgA腎病等，而泌尿外科疾病包括泌尿系統結石、結核、腫瘤等。全身性疾病包括感染性疾病、血液病、自身免疫疾病、心血管疾病以及尿路鄰近器官疾病，如急慢性的前列腺炎、盆腔炎、宮頸癌、輸卵管炎等。
此外，化學物品或藥品也可對尿路產生損害，如磺胺藥、吲哚美辛、甘露醇等。應用環磷酰胺會引起出血性膀胱炎，而抗凝藥物用量過多也可以出現血尿。若為功能性血尿，則見於平時運動量小的健康人突然加大運動，導致出現運動性血尿。