泌尿結石包括腎結石、輸尿管結石、膀胱結石、尿道結石。腎結石可以引起腰部疼痛、血尿等症狀。輸尿管結石可以引起腰腹痛、噁心、嘔吐等症狀，伴有感染還可以造成發熱等全身症狀。膀胱結石主要症狀是突然排尿中斷，活動後排尿恢復，也可以伴有尿頻、尿急、尿痛、血尿症狀。尿道結石因為引起尿道梗阻，可以造成血尿，排尿費力症狀，尿痛明顯。