從結石的解剖位置來講，泌尿繫結石包括腎結石，輸尿管結石，膀胱結石和尿道結石，最常見的類型是腎結石。從結石的成分來講，包括含鈣結石，如草酸鈣結石，磷酸鎂銨結石，尿酸結石，胱氨酸結石等等。最常見的是草酸鈣結石。臨床中經常碰到幾種結石成分，相互混雜的結石，如一水草酸鈣結石，二水草酸鈣結石，磷酸鎂銨結石等。