腹腔鏡取出小兒畸胎瘤的步驟分別有：1.對下腹進行徹底的消毒；2.在腹部開2-3個小孔，把腹腔鏡、電刀、負壓吸引管伸入腹部；3.在腹腔鏡的引導下用電凝刀把畸胎瘤直接切除；4.術後切口用絲線進行縫合等。手術結束後要注意做好護理，如果出現感染的情況，要及時使用抗生素來做治療。畸胎瘤主要是與胚胎期生殖細胞異常分化等因素有關。