小腦性共濟失調是由於小腦疾病而出現的共濟失調的表現，這種人可以出現醉漢的步態，或者做共濟失調的檢查，患者比指不準，做跟膝脛檢查也坐不穩，站著的時候Romberg徵陽性等表現，見於小腦的損傷導致的。如果小腦有腫瘤、炎症、缺血性血管病，針對這些疾病進行治療，這些疾病治療好了，共濟失調的情況可以慢慢的恢復。小腦性共濟失調還見於一種遺傳性的疾病，叫遺傳性小腦性共濟失調，這是一個基因變性、變異導致的，沒有治療的辦法。