神經系統分為中樞神經系統和周圍神經系統兩大部分，如果說神經系統包括三種，非常有可能將自主神經系統單獨列出來，中樞神經系統常常包括腦和脊髓，以及嗅神經、視神經。腦又分為大腦半球、內囊、基底節、間腦、腦幹、小腦，而脊髓又分為頸段、胸段、腰段以及骶段的脊髓，腦幹借延髓與頸段的脊髓相連，大腦主要掌管人的各種高級神經活動，而小腦主要是負責人的平衡和運動的協調，腦幹是連接上述兩大部分的中樞所在，其中延髓有人最重要的呼吸心跳中樞。
脊髓則掌管著人的軀幹運動感覺以及尿便障礙的支配，周圍神經系統主要包括除了嗅神經和視神經的其餘10對腦神經，還包括31對脊神經以及自主神經系統。脊神經主要是分佈於四肢，常見的包括橈神經、正中神經、尺神經以及支配下肢的坐骨神經、股神經、腓總神經等，而自主神經系統則包括交感神經系統和副交感神經系統，主要支配人的內臟，以及各種平滑肌，還調解人類的血管收縮以及出汗等功能，還存在著人的排尿和排便的低級中樞。