共濟失調，主要分為小腦性共濟失調，大腦性共濟失調，感覺性共濟失調和前庭性共濟失調。小腦性共濟失調，主要表現為隨意運動的速度，節律，幅度，和力量不規則，即協調運動障礙，同時還可伴有肌張力減低，眼球運動障礙，以及言語障礙。大腦性共濟失調主要表現為為平衡障礙，步態不穩，肌張力增高。感覺性共濟失調，主要表現為脊髓後索損害，患者站立不穩，邁步不知遠近，落腳不知深淺，如踩棉花感。前庭性共濟失調，主要是空間定向功能障礙。