帕金森病晚期症狀複雜且治療較棘手，不僅是疾病發展的表現，還可能與治療藥物的不良副作用有關。約15%-30%的患者在帕金森病晚期可出現幻覺，以視幻覺為主，還可能出現認知功能障礙甚至痴呆或自主神經功能紊亂，如直立性低血壓、排便困難或因患者肌肉僵直導致吞嚥困難、流涎等，而運動併發症是帕金森病患者晚期藥物不良反應的棘手錶現。

運動併發症包括症狀性波動和異動症，症狀性波動主要包括療效減退或劑末現象，指每次用藥後有效時間縮短；以及開關現象，指症狀在突然緩解的開期和加重的關期間出現波動；異動症常表現為不自主舞蹈樣或肌張力障礙等動作，均使帕金森晚期治療較困難。