所謂的偏癱有知覺，應為偏身的肢體癱瘓，而感覺沒有明顯損害。此類患者的恢復與感覺是否損害沒有明確關係，而是取決於偏癱的部位、程度以及累及的範圍。對於多數情況而言，偏癱患者通過積極的康復鍛鍊，可以達到恢復狀態。但如果累及的神經纖維過廣，即梗死麵積過大或反覆的腦梗死造成支配不同運動部位的反覆損傷，此時恢復相當困難。

所以對於偏癱而言，有部分患者可以恢復，但有一部分患者會遺留後遺症，但恢復和感覺損害沒有明確關係。如果在偏癱的同時出現偏身感覺障礙，比如腦幹損傷，可能累及範圍比較廣。而如果沒有感覺障礙，可能累及範圍較小，從這個意義上，患者可能恢復得更好。