下肢康復訓練針對下肢偏癱後造成的下肢無力、疼痛和麻木，但以下肢無力為主，故主要是力量訓練，具體如下：

1、如果患者屬於0-1級肌力，則訓練以電刺激、針灸刺激為主，即扎針灸後再貼上電極片，以電流方式被動刺激肌肉收縮；

2、如果患者屬於2級肌力，即腿部可在床上平移，此時可採取主動訓練，使患者來回平移活動，或進行生物反饋治療、助力運動、電刺激，幫助強化力量；

3、如果患者屬於3級肌力，可主動抬腿，此時建議採用抗阻力訓練，開始時阻力較小，如搭個手指或放個沙袋，隨後阻力可逐漸加大。現在有很多康復器械，包括自行車、助力車、抗阻力車、康復機器人等。如果患者力量越強，阻力可越大，從而達到更好效果；

4、如果患者能完成抗阻訓練，待肌力到5級後，基本已正常，此時下肢康復基本順利完成。