部分小腦病變導致的小腦性共濟失調症狀，可能會自愈，常見於免疫性介導的急性小腦炎。自身免疫性小腦炎類似於感冒的症狀，但感冒的個體出現在小腦上。免疫介導的小腦炎不進行治療，也有部分患者會逐漸自愈，部分較為輕微的腦小血管病變，比如小腦的輕微梗死或出血，部分患者不經治療，可通過功能代償逐漸恢復。多數患者的小腦共濟失調症狀不易自愈，常見有以下幾種情況：

1、嚴重的腦血管病：患者出現大面積梗死或出血，如果不進行干預，不僅無法自愈，還可能會危及生命；

2、神經變性病：比如多系統萎縮也無法自愈，且此類疾病，目前沒有較為有效地治癒方法，即使通過藥物治療，改善的效果也不太明顯，自愈相對困難；

3、遺傳性疾病：比如脊髓小腦共濟失調等遺傳病，也無法自愈。

免疫性小腦損傷或較輕的腦小血管病，導致的小腦性共濟失調，雖然可能自愈，但建議患者應積極就醫，防止疾病發展，影響較多的神經核團以及功能，出現不可逆的損傷。因此，患者患病後期望其自愈並不現實、不科學，應該及時就醫、就診，儘早進行治療。