通常人體姿勢保持與隨意運動完成，與大腦、小腦、前庭系統、深感覺等存在密切關係，通常相應系統損害，尤其小腦損害可能會導致運動協調不良、平衡障礙等症狀統稱為共濟失調。共濟失調類型不同，病因也有所不同，主要內容如下：

1、遺傳性共濟失調：屬於一種神經系統遺傳性變形性疾病，多在成年期起病，最多見方式為常染色體顯性遺傳。脊髓小腦性共濟失調發病原因主要為致病基因CAG三合苷酸異常重複擴增導致翻譯而產生polyQ蛋白，進一步在小腦等組織內沉積，從而損害小腦功能併發揮病理破壞作用導致疾病產生。疾病嚴重程度與CAG三核苷酸重複片段大小有關，重複片段越多，發病年齡會越早，疾病也會越嚴重；

2、繼發性共濟失調：除共濟失調臨床表現外，還包括其他原發疾病臨床表現，如因長期酗酒引起酒精性小腦變性、小腦與前庭位置腫瘤、中毒等均可引起共濟失調症狀。