共濟失調包括兩種類，遺傳方式和概率不一樣，具體分析如下：

1、脊髓小腦共濟失調：為常染色體顯性遺傳，有50%的幾率遺傳給後代，可不斷在後代中遺傳，不侷限於幾代人。這一類共濟失調多數表現為基因的重複擴增，有高度的遺傳異質性，即後代可以出現明顯的臨床症狀，也可以只出現基因異常，而不出現明顯的臨床症狀，對於個體而言，症狀的嚴重程度可能不同；

2、小腦性共濟失調：為常染色體隱性遺傳，只有當父母雙方都帶有同樣的基因，遇到一起才會再遺傳給後代，遺傳幾率比較小，如果只是攜帶者，後代不發病，並不會遺傳給後代。