共濟失調是指肌力正常的情況下運動協調障礙。肢體運動功能及協調性是由小腦、脊髓神經支配，小腦和脊髓結構病變可導致肢體運動調整功能喪失，造成肢體隨意運動幅度、協調性紊亂、不能維持軀體姿勢和平衡，主要表現為行走時步履不穩、肢體搖晃、動作反應遲緩、準確性差。共濟失調屬於一種症狀，而不是具體疾病，可見於多種神經系統疾病。