共濟失調的病因如下：

1、小腦性共濟失調：如小腦萎縮、變性、腫瘤、卒中等；

2、感覺性共濟失調：由本體感覺障礙引起，如脊髓後縮病變、亞急性脊髓聯合變性；

3、前庭性共濟失調：如前庭神經元炎，可引起前庭性共濟失調；

4、大腦性共濟失調：大腦病變包括炎症、外傷、中風等均可引起共濟失調。

常見的共濟失調原因由小腦病變引起，因此包括小腦萎縮、變性、外傷、腫瘤等，均可引起小腦性共濟失調。