共濟失調指不隨意運動障礙，類似醉酒表現。臨床上多見遺傳性共濟失調，分類較多，包括脊髓型、小腦型、脊髓小腦型。屬於常染色體顯性遺傳病。臨床表現除共濟失調外，還有口齒不清、運動障礙、生活自理差，病情可逐漸進展。依據腦神經系統臨床檢查的程序來判斷是否存在共濟失調。