脊髓空洞症晚期症狀，一般情況下非常明顯，自己就能夠發現。

第一、痛溫覺減退或者是消失，但是深感覺存在，深感覺就是手放在這裡知道手放在這裡，而並不是認為是虛無的。

第二、運動症狀，在晚期可能會出現肌力下降或者是肌張力下降，尤其是兩手的魚際及最為明顯嚴重的，可能會產生肌肉萎縮，形成爪形手畸形。而且下肢癱瘓，也可能會造成肌肉強直等等，癱瘓較重。

自主神經損傷的症狀，比如可能會出現過量的分泌汗液以及少汗的情況，而且痛、溫覺消失，在晚期容易發生燙傷或者是創傷，還有的患者會出現反覆的大小便障礙，以及泌尿系感染症狀。