通常腦出血導致的腿無力，症狀恢復相對較快。腦出血導致的神經功能損害，主要由於出血壓迫周圍神經，或周圍腦組織出現的神經功能障礙。如果出血很快吸收，或出血很快解除，周圍神經受壓的狀態會明顯改善，神經功能恢復也會很快出現或完全緩解，通常1-2個月內會完全恢復。

對於比較重的腦出血或關鍵部位的出血，比如出血量較大或出血部位比較關鍵，包括腦幹或延髓等關鍵部位出血，即使出血量不大，可能也會導致比較嚴重的神經系統損傷，恢復可能會慢，可能需要3-6個月。因此腦出血引起的腿無力是否能恢復，需要根據病人的具體情況具體判斷，但整體腦出血的恢復，比腦梗死的恢復相對會好。