經皮腎鏡取石術併發症主要包括出血、損傷、感染，具體表現如下：

1、出血：手術穿刺定位不夠準確或碎石技巧較差易造成出血；

2、損傷：以往經X光機定位穿刺，易損傷胸膜、肝脾及腸管，目前採用B超輔助穿刺，可減少損傷情況；

3、感染：經皮腎鏡感染後果比較嚴重，可危及患者生命，術前應做好充分準備，注意消炎及術中水灌注不可過高。