胸膝臥位應為膝胸臥位，糾正臀位的最佳時間，是在懷孕26-30周。膝胸臥位糾正臀位通常是指利用孕婦俯臥頭低臀高位，使胎兒重心發生改變，使胎臀退出骨盆，從而達到矯正胎位的目的。膝胸臥位矯正臀位目前尚未得到循證醫學的肯定，其有效性是不能確定的，因此建議在產科醫生的指導下進行，避免對孕婦以及胎兒造成傷害。

在通過膝胸臥位糾正臀位時，孕婦首先應先排空膀胱裡的尿液，並穿著寬鬆的衣物雙膝跪在床上。兩小腿平放在床上稍稍分開，使膝關節呈彎曲呈直角，上半身緩慢向前伏倒，胸部儘量貼近於床面，同時頭偏向一側使腹部懸空臀部抬起，使大腿與地面處於垂直狀態，持續保持俯臥位的姿勢。在首次做時可以從幾分鐘開始，慢慢增加時間，通常建議保持15分鐘左右。

膝胸臥位是糾正臀位的一種傳統方法，但是其正確的臥位姿勢，孕婦自己一般不容易正確掌握。且在進行時通常需要消耗大量的體力，因此通常無法堅持。因此，若在檢查時發現胎兒處於臀位，應諮詢專業的產科醫生，來使用適合自身的胎位糾正術，不宜自身隨意操作。