膀胱鏡碎石取石是指在膀胱鏡下進行的激光或超聲波碎石取石，屬於侵入性治療。術中經尿道將膀胱鏡插入膀胱，直視下應用激光或超聲彈道碎石，再用沖洗器將粉碎後的結石衝出，達到清石的目的。膀胱鏡碎石取石術術中出血較少，術後併發症少，且能達到完全清石的效果，是比較安全有效的一種微創手術方式，目前在泌尿外科應用較為廣泛。