輸尿管鏡碎石術是輸尿管結石腔內碎石的主要治療方法。輸尿管鏡是一個很細的鏡子，直徑約為3-4mm，通過尿道進入膀胱，進到輸尿管內碰見結石後，可以通過碎石設備，比如氣壓彈道、鈥激光，將結石迅速擊碎。一般情況下，碎石後的直徑小於3mm，有利於結石排出，而且排出過程中不會產生疼痛。

在輸尿管鏡沒有出現之前，輸尿管結石主要是通過體外衝擊波碎石，或者是開放手術取石，開放手術腹部有很大的切口，術後疼痛，且恢復較慢。