膀胱鏡與輸尿管鏡的區別如下：

1、膀胱鏡只能到達膀胱，觀察到膀胱的情況和尿道的情況，而且與輸尿管鏡相比，膀胱鏡比較粗；

2、輸尿管鏡可以觀察到尿道和膀胱，主要是比較細，直徑約為3-4mm，可以進入到膀胱和輸尿管內部，觀察到輸尿管內部的情況。輸尿管鏡雖然很細，但是輸尿管鏡內部有導光束、成像束，而且還可進行操作抓取異物，有激光、氣壓彈道的工作通道。輸尿管鏡很長，一般長度約為35-45cm，可以通過輸尿管下段直接進入腎盂內部。