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臨床中只有頭位，才能叫胎位正常。對於臀位或者橫位，都稱之為胎位不正。在整個妊娠期間胎位不正，對寶寶影響不大，但是，在分娩時，如順產的時候，因為胎位不正會導致產程延長，會導致胎兒在分娩過程中發生缺氧、腦損傷，還有窒息，胎兒胎死宮內的風險都會增 加。剖宮產對於胎位不正的胎兒，手術過程中可發生新生兒骨折等。所以，胎位不正對胎兒的成長髮育沒有影響，但是，在分娩過程當中，對胎兒有影響。
妊娠4個月以後，即妊娠5個月開始，準媽媽都會感覺到胎動。胎動是胎兒在子宮腔裡面活動，包括衝擊子宮壁等，都叫做胎動。胎動是3-6次/h，每12個小時有30-40次。如果每3個小時胎動<10次，準媽媽們要注意。在懷孕7個月以後，胎動在中上腹部，如果感覺中上腹部的胎動，這 時胎位是頭位。如果在妊娠7個月之後，感覺到胎動在下腹部，多為胎位不正，多是臀位和橫位。如果胎位不正，胎動多在肚臍的下方，即下腹部，可以及時來就醫，來醫院裡面讓醫生檢查，判斷胎位或者做B超瞭解胎位。在醫生的幫助下，可能對胎位異常或胎位異常的胎動有所瞭解。
胎位不正多為臀位或者是橫位，多在妊娠晚期，很多時候都是臀位。這個時候不要著急，很多可以自然轉成了頭位。所以，在妊娠32周之前，胎位不正不用糾正。對於臍帶繞頸，很多準媽媽非常焦慮，要注意，如果發生焦慮，就 可能影響到胎兒的生長。很多胎兒在妊娠的晚期，都會自己從臍帶裡面繞出來，即自然鬆解，對孕婦的分娩的影響不是很大。分娩的過程，準媽媽應該選擇規律性地感覺胎動，如果自行鬆綁，準媽媽們很可能有從陰道分娩的可能性。臨床中對於胎位不正和臍帶繞頸的準媽媽，要做到：
胎位不正與睡覺的關係不大，準媽媽要感覺比較舒服、舒適，寶寶在子宮裡面也會比較舒服、舒適，則會健康成長。孕婦儘量左側臥位睡，對子宮的血運供應，還有對肌肉血管的壓迫都有好處。所以，儘量採取左側臥位。胎位不正並不是靠睡覺來糾正，如果要糾正胎位不正，儘量是膝胸臥位 來糾正胎位。所以，在懷孕期間發現胎位不正時，不要刻意去睡左側臥位，應以準媽媽舒適為主。膝胸臥位指妊娠32周以後，如果發現胎位不正，是臀位或者橫位，可以做膝胸臥位，即每天早上和晚上做膝胸臥位，糾正胎位，讓胎位從臀位或者橫位轉到頭位。所以，胎位不正，不是靠睡姿來改變胎位，胎位不正主要是做膝胸臥位，或者用中醫療法艾灸至陰穴。
胎位是臀位即胎兒最接近宮頸的部位為臀部，臀位包括單臀先露、完全性臀先露及不完全性臀先露，僅臀部位於下部為單臀先露，陰道分娩幾率較大；臀部複合手位或腳位於下部為不完全性臀先露，不建議採取陰道分娩；此外，足先露、膝先露等均不建議進行陰道分娩。造成胎位為臀位的原因可分 為胎兒活動範圍較大以及胎兒活動範圍較少兩類。