腎結石顧名思義是結石出現在腎臟內，腎結石是尿路結石最常見的疾病，其它結石還包括輸尿管結石、膀胱結石和尿道結石。腎結石的來源往往是來源於尿液成分的沉澱、析出，腎結石的種類包括很多種，腎結石由基質和晶體組成，晶體佔97%，基質佔3%，由於結石的主要成分為晶體，通常按照結石的晶體成分將腎結石分為含鈣結石、感染性結石、尿酸結石和胱氨酸結石四大類，不同成分的結石物理性質、影像學表現也不盡相同，結石可以由單一成分組成，也可以包含幾種成分。
腎結石形成的原因非常複雜，包括四個層面的因素：外界因素、個體因素、泌尿系統因素以及尿液成石因素。外界因素包括自然環境、社會環境；個體因素包括種族和遺傳因素，飲食習慣、代謝性疾病和藥物等；泌尿系統因素包括腎損傷，泌尿系統梗阻、感染、異物，上述因素最終導致尿液中的各種成分過飽和，抑制因素的降低，致瘤因素和促進因素的增加等機制導致腎結石的形成。