腎結石的微創手術，有輸尿管軟鏡碎石取石術和經皮腎鏡碎石取石術，具體如下：
1、輸尿管軟鏡碎石取石術：輸尿管軟鏡採用經尿道逆行途徑，通過尿道將輸尿管置入導絲後，首先在導絲的引導下放置輸尿管軟鏡鏡鞘，然後置入輸尿管軟鏡，軟鏡進入腎盂或腎盞找到結石後，一般應用鈥激光將結石粉碎。對於比較大的結石，可以用套石網籃取出。
2、經皮腎鏡碎石取石術：在超聲或者是X線的定位下，在患者的腰部進行穿刺，建立皮膚至腎盂或者是腎盞的通道，在通道內置入腎鏡，通過腎鏡找到結石後進行取石或者是碎石。