子宮內膜異位症侵犯膀胱的主要症狀是血尿，子宮內膜異位症指的是子宮內膜細胞，出現在子宮腔以外的部位。可以異位到子宮肌壁間，也可以異位到卵巢、腹腔內，有的可能會異位到膀胱。
當子宮內膜細胞異位到膀胱之後可能會繼續的生長，侵犯到膀胱的內膜、黏膜組織，則可能會在月經來潮的時候，異位的子宮內膜組織也發生出血，有可能會表現為血尿。
血尿是子宮內膜異位症侵犯膀胱的主要的症狀，一般可以通過膀胱鏡等檢查，來明確是否存在子宮內膜異位侵犯到膀胱。