共濟失調是指小腦本體感覺以及前庭功能障礙，導致的運動笨拙不協調，累及四肢、軀幹及咽喉肌肉，也可以引起姿勢步態和語言障礙。脊髓小腦性共濟失調，表現為隨意運動的速度，節律幅度，力量的不規則，即協調運動功能障礙。即表現為姿勢和步態改變，步態蹣跚，站立不穩，字越寫越大，協同工作不能做，語音語調異常，眼球活動障礙，張力減低，可見鐘擺樣腱反射，反彈試驗陽性。