共濟失調屬於一種平衡障礙，包括小腦性共濟失調、感覺性共濟失調、前庭性共濟失調，以及額葉性功能失調幾種常見類型，具體如下：
1、小腦性共濟失調：比較常見，主要表現為醉酒步態、走路不穩、言語不清，以及有小腦性語言，病因可能與小腦的血管病、腫瘤、遺傳變性病相關。
2、感覺性功能失調：受累部位是脊髓的後索，主要表現為閉目難立，即睜眼時候站立還可以，閉上眼之後站立不穩，有踩棉花感。主要的疾病為糖尿病假性脊髓癆、神經梅毒，以及維生素B12缺乏性神經變性病。
3、前庭性共濟失調：主要見於前庭神經的病變，眩暈是其主要特點，包括前庭神經元炎、位置性眩暈及腦幹病變等。
4、額葉性共濟失調：與額葉及聯繫纖維的病變相關，共濟失調症狀相對輕，主要見於血管病、脫髓鞘病和腫瘤。