小腦共濟失調，指的是小腦的腦組織發生病變而引起的一種臨床症狀，比較常見小腦變性、小腦炎、小腦梗死等。患者主要表現為四肢的共濟失調，下肢常常重於上肢，有明顯的走路不穩、闊基底步態，查體時有閉目難立徵陽性、指鼻試驗不穩準、跟膝脛實驗陽性等。患者還會出現不同程度的眼球震顫，肢體也會出現意向性震顫；言語功能會出現障礙，表現為吟詩樣語言。