不安腿綜合徵主要表現為靜息狀態下，雙下肢難以形容的不舒服，坐立不安，活動雙腿後可稍緩解，常在夜間休息時加重。該病中老年人多見，女性多於男性。患者一般會有肢體遠端的麻木不適感，尤其是在夜間安靜時明顯，活動或捶打後可緩解症狀。該病的特點是靜息時出現或加重，活動後可緩解。大部分病人會因為不安腿綜合徵影響睡眠，部分患者有家族史。