不安腿綜合徵是一種睡眠障礙，發生在夜間睡眠中，消失在白天活動中。不安腿綜合徵的主要症狀是患者下肢活動慾望強烈，常伴有不適。下肢不適表現為各種異常感覺，如蟻行、酸脹、牽拉、緊張、針灸等。個別患者還會有劇烈疼痛，嚴重時可能影響睡眠，患者下肢活動時不適症狀得以緩解。
不安腿綜合徵多發於雙側下肢，尤其是下肢。此外，可繼發於其他疾病，如缺鐵性貧血或腎功能不全、帕金森病等，也可能是一種沒有病因的原發性疾病。