共濟失調可分為不同的類型，其表現有不同的臨床症狀，一般分為小腦性共濟失調，感覺性共濟失調以及前庭功能性共濟失調。小腦性共濟失調其主要表現為行走不穩，左右搖擺，似醉漢行走步態，不能完成精細動作。感覺性共濟失調病人可出現行走時有踩棉花感覺，閉目不能完全站立，睜眼時症狀可減輕。前庭性共濟失調行走時向一側傾斜，不能走直線，常伴噁心、嘔吐等症狀。