兒童出生以後多為O型腿，直到1.5歲左右下肢才會逐漸變直，3-4歲幼兒通常表現為X型腿，到6-7歲時接近於正常，一般存在5度左右的膝外翻。以上年齡出現膝內翻、膝外翻，絕大多數是生理性情況。

病理性情況如佝僂病、粘多糖病、Blount病，繼發於骨折損傷、感染、骨髓炎。8歲以上兒童特發性的膝內外翻不會自行矯正，過早站立或過早使用學步車也可導致膝內外翻。研究表明，13-15歲青少年可以出現O型腿或X型腿，與經常對抗性運動有關。