瘧疾是典型的人畜共患病，因為瘧疾最初的鑑定來源於動物，並非最早寄生在人體。它有中間媒介，主要的媒介是吸血的按蚊，按蚊叮咬了動物，再叮咬人就可以傳播瘧疾。目前最多見的是叫諾氏瘧原蟲，諾氏瘧原蟲是寄生在猴子體內的一種瘧原蟲，在猴子和猴子之間通過蚊蟲叮咬傳播。當人們進入到諾氏瘧原蟲流行區以後，含有諾氏瘧原蟲的按蚊叮咬了人，諾氏瘧原蟲就進入到了人體，這樣人也就感染了諾氏瘧原蟲，成為人畜共患病的典型病症。

除此以外，還有其他的瘧原蟲，也可以在一定條件下感染人類，只不過發病有輕有重。總體來講，目前能夠感染生物的瘧原蟲有200多種，感染人體的有5種瘧原蟲。其中的諾氏瘧原蟲較為典型，由按蚊叮咬傳播的人畜共患病病例。